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實(shí)現(xiàn)清晰邊界和膜厚控制的噴涂方案
如今,幾乎每個(gè)工業(yè)領(lǐng)域需要噴涂的工件數(shù)量和多樣性都在不斷增長。為了能夠比以前更高效地噴涂這些不同的組件,杜爾開發(fā)了一種全新噴涂技術(shù),可用于大面積或簡單圖案噴涂,并確保邊界清晰,不會(huì)產(chǎn)生油漆過噴。這款創(chuàng)新型EcoPaintJet噴涂設(shè)備(見圖1)今年榮獲德國“DeutscherInnovationspreis”創(chuàng)新獎(jiǎng),可方便集成用于一般工業(yè)。涂料公司Adler已開發(fā)出適用于這種新噴涂技術(shù)的油漆。
圖 1. EcoPaintJet 噴涂裝置提高了上漆率并為各公司提供了更多的產(chǎn)品設(shè)計(jì)選擇
更多噴涂選擇
在木材加工、造船、電子設(shè)備制造和許多其他工業(yè)領(lǐng)域,產(chǎn)品和部件表面都涂有起保護(hù)或著色作用的涂層。到目前為止,若想保持邊界清晰,必須手動(dòng)遮蔽或使用薄膜包裹,這就需要花費(fèi)很大精力,并耗費(fèi)大量膠帶和過噴造成的油漆損失。杜爾開發(fā)的無過噴新技術(shù),成功地解決了這兩大難題。該裝置中包含的新型噴涂應(yīng)用裝置EcoPaintJet,已成功應(yīng)用于汽車的批量生產(chǎn)。自2019年以來,杜爾開發(fā)的這項(xiàng)新技術(shù)已經(jīng)可以在無需遮蔽車身的情況下,實(shí)現(xiàn)車頂?shù)碾p色噴涂。
圖 2. EcoPaintJet 使用噴嘴板噴出平行的油漆
EcoPaintJet噴漆應(yīng)用裝置可精準(zhǔn)控制涂層,不會(huì)產(chǎn)生過噴(見圖2)。這既提高了上漆率,也為公司在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和貨物運(yùn)輸方面提供了更多選擇。例如,可以針對(duì)性地使用漆膜來保護(hù)裝飾表面,而不用膠帶膜,隨后可再次輕松除去。該項(xiàng)技術(shù)還為產(chǎn)品提供了新的功能和設(shè)計(jì)選擇。例如,精準(zhǔn)噴涂意味著窗框外部可以噴涂耐侯性涂層,同時(shí)內(nèi)部噴涂裝飾性或不同顏色的涂層。此外,家具也可以輕松實(shí)現(xiàn)裝飾性效果。杜爾公司工業(yè)產(chǎn)品副總裁HolgerBeiersdorfer在總結(jié)其優(yōu)點(diǎn)時(shí)說到:“無過噴的噴涂設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)清晰邊界、快速換色和定制表面設(shè)計(jì)(見圖3)?!?/p>
圖 3. 精確的噴涂路徑使表面噴漆和涂層具有清晰的邊界
這種無過噴的噴涂設(shè)備中最重要的組件是供漆與清洗和注漆工藝的結(jié)合。EcoPaintJet噴涂設(shè)備通過三個(gè)閥門對(duì)此進(jìn)行控制。噴涂應(yīng)用組件本身最核心是噴嘴板,根據(jù)設(shè)計(jì)的不同,噴嘴板可噴出數(shù)十條平行的油漆噴流。這些噴嘴可以在任何指定時(shí)刻激活或停用,以開始或中斷噴涂過程。與用到噴槍或高速旋轉(zhuǎn)霧化器的噴涂工藝不同,此過程不需要任何霧化空氣。因此,無需像傳統(tǒng)工藝一樣從噴房空氣中費(fèi)力地過濾掉任何漆霧。
與傳統(tǒng)霧化器相比,另一個(gè)較大的區(qū)別在于,噴幅通過噴涂組件與噴涂路徑的角度來調(diào)整。這樣可以實(shí)現(xiàn)30到50mm之間的噴涂路徑,也可以通過調(diào)整噴嘴板來實(shí)現(xiàn)更窄的路徑寬度。此外,所需的涂層厚度則通過噴涂組件的速度和涂料的固體份含量來控制。
在處理大型表面時(shí),節(jié)省油漆的噴涂技術(shù)尤為重要。即使使用無氣噴槍或高速旋轉(zhuǎn)霧化器,也會(huì)損失高達(dá)四分之一的涂料。而回收涂料既費(fèi)時(shí)又耗能,且只對(duì)某些類型的涂料有效。而所謂的“傾倒”方法,就是將多余的涂料收集在容器中,避免過噴漆霧,但無法實(shí)現(xiàn)快速換色。貼箔或裝飾條等其他表面設(shè)計(jì)通常意味著需要投入大量的人工精力。
杜爾開發(fā)的新技術(shù)消除了單個(gè)方法的所有缺點(diǎn),使各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的噴涂作業(yè)更快、更經(jīng)濟(jì)、更環(huán)保。“這使得我們的技術(shù)極具吸引力,這在以前的自動(dòng)化噴涂場(chǎng)景下可能是無法想象的,”HolgerBeiersdorfer說,“這暗示了其他應(yīng)用的可能性。”
奧地利涂料制造商Adler正在與杜爾共同推廣這項(xiàng)新的噴涂技術(shù),并且提出了無色和彩色涂層解決方案,除了通常的涂料要求外,這些解決方案都是根據(jù)這項(xiàng)技術(shù)的特點(diǎn)量身定做的。Adler首席技術(shù)官AlbertRossler博士對(duì)這種新的噴涂技術(shù)很是認(rèn)可,他說:“對(duì)于這種極具發(fā)展前景的噴涂技術(shù),我們開發(fā)了創(chuàng)新、環(huán)保的水性涂料產(chǎn)品,它們不僅能讓材料(不僅僅是鈑金材料)具有更好的耐久性,視覺上也更具個(gè)性。”
數(shù)字化膜厚計(jì)算解決方案
除了精準(zhǔn)噴涂,漆膜厚度均勻也是影響涂裝質(zhì)量的一個(gè)重要因素。到目前為止,在導(dǎo)入新車型時(shí)必須進(jìn)行大量測(cè)試,以確保完美的噴涂效果。杜爾現(xiàn)已成功地以虛擬方式計(jì)算膜厚,并將該模塊集成到現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人編程軟件中(見圖4)。借助新開發(fā)的模擬軟件,汽車制造商可以減少現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試次數(shù)。DXQ3D.onsite軟件可隨新的工藝模擬模塊一起提供。第一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試版本已投入使用。
圖4. 杜爾測(cè)試實(shí)驗(yàn)室的真實(shí)結(jié)果整合到模擬程序中
每當(dāng)涂裝車間有新項(xiàng)目時(shí),例如,導(dǎo)入新車型時(shí),許多工藝和參數(shù)都需要精確調(diào)整,直到車身上任何部位噴涂的油漆都達(dá)到要求的膜厚為止。在一切調(diào)整妥當(dāng)之前,車身需通過一個(gè)復(fù)雜參數(shù)化噴涂測(cè)試流程。使用杜爾的新型模擬工具,汽車制造商現(xiàn)在可采用虛擬方式模擬和優(yōu)化這一流程?!艾F(xiàn)在可以將噴涂測(cè)試次數(shù)和測(cè)試車身的數(shù)量減少50%以上,”杜爾系統(tǒng)股份公司應(yīng)用技術(shù)事業(yè)部總裁兼首席執(zhí)行官LarsFriedrich博士解釋說,“這使調(diào)試更加高效,降低了材料成本,并減少了車身噴涂質(zhì)量不良的情況。”
模擬噴涂工藝是通往完全數(shù)字化涂裝車間的諸多重要步驟之一。目標(biāo)是在確保提供相同高質(zhì)量產(chǎn)品的同時(shí),通過計(jì)算機(jī)輔助產(chǎn)品和工藝開發(fā)使噴涂過程更具經(jīng)濟(jì)效益。甚至在首輛原型車投入生產(chǎn)之前,模擬技術(shù)就可以提供幫助。通過特定計(jì)算,可以預(yù)測(cè)可能會(huì)出現(xiàn)問題的地方,并在生產(chǎn)之前提出補(bǔ)救措施。就膜厚而言,這還包括難以噴涂到的車身部位,例如,汽車行李廂的連接處。
全新的DXQ3D.onsite模塊基于三步概念。第一步包括虛擬計(jì)算任意點(diǎn)需要噴涂的油漆量。該軟件緊密結(jié)合實(shí)際情況使用理想化的虛擬噴涂模式來進(jìn)行模擬。噴幅可以在不同高度和寬度上動(dòng)態(tài)縮放。用戶可以“調(diào)整”這兩個(gè)參數(shù),來預(yù)估和可視化不同的噴幅寬度和流量百分比對(duì)膜厚分布的總體影響。
為了預(yù)先在計(jì)算機(jī)上模擬實(shí)際情況,軟件模塊以電子數(shù)據(jù)的形式創(chuàng)建了所有關(guān)鍵獨(dú)立組件的數(shù)字孿生。首次模擬時(shí),該工具會(huì)自動(dòng)將上傳的文件格式轉(zhuǎn)換為車身的3D數(shù)模格式。這將保留所有必要的附加數(shù)據(jù),同時(shí)刪除與噴涂操作無關(guān)的數(shù)據(jù)。這可以減少所需的存儲(chǔ)空間以及計(jì)算時(shí)間,因此該程序也可以直接在生產(chǎn)線噴房的筆記本電腦上使用。在最后一次將所有相關(guān)數(shù)據(jù)合并之后,將生成沿離線編程的機(jī)器人路徑的虛擬噴幅。它可以累加膜厚,并通過3D特征圖顯示。這使得團(tuán)隊(duì)可以直接查看不同的優(yōu)化解決方案,加以考慮,并在生產(chǎn)之前進(jìn)行改進(jìn)。
軟件模擬時(shí)未考慮具體的油漆。因此,虛擬優(yōu)化之后的第二步是在杜爾測(cè)試實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。測(cè)試中使用的是客戶選擇的油漆材料。在第三步(也是最后一步)中使用測(cè)得的值,將模擬中使用的虛擬參數(shù)(例如,噴幅寬度和流量百分比)轉(zhuǎn)換為噴涂霧化器的參數(shù)。在“轉(zhuǎn)換”過程中,實(shí)際結(jié)果將整合到模擬程序中。導(dǎo)入特征圖后,軟件會(huì)自動(dòng)建議霧化器參數(shù)。然后使用這組預(yù)先優(yōu)化的參數(shù)對(duì)車身進(jìn)行第一次真實(shí)的噴涂測(cè)試。
該軟件模塊的計(jì)算時(shí)間短,因此可以實(shí)現(xiàn)幾分鐘內(nèi)在傳統(tǒng)PC端(而不是大型計(jì)算機(jī))上模擬整個(gè)車身的膜厚并評(píng)估質(zhì)量?!斑@使評(píng)估膜厚質(zhì)量變得更為容易,更好地展現(xiàn)涂層質(zhì)量結(jié)果,并優(yōu)化膜厚不一致的關(guān)鍵區(qū)域。”杜爾系統(tǒng)公司應(yīng)用技術(shù)工藝開發(fā)負(fù)責(zé)人FrankHerre在總結(jié)這些優(yōu)點(diǎn)時(shí)說道。
工藝模擬可作為每個(gè)杜爾噴涂機(jī)器人隨附的DXQ3D.onsite標(biāo)準(zhǔn)軟件的附加模塊。DXQ3D.onsite是一種數(shù)字通用工具,可通過對(duì)工作站所有機(jī)器人模擬以進(jìn)行路徑編程,或?qū)?yīng)用工藝進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。